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标准型CPU模块IL40-X1001

IL40-X1001 CPU安装在背板上，实现EtherCAT主站功能，轮询EtherCAT从站数据，管理从站信息；与SC-Prosys、SC-ProView通过以太网完成的配置的下装及诊断上报。

冗余型CPU模块 IL40-X3001

IL40-X3001冗余型CPU模块安装在冗余型CPU导轨上，实现EtherCAT主站功能，轮询EtherCAT从站数据，管理从站信息；与SC-Prosys、SC-ProView通过以太网完成的配置下装及诊断上报。 IL40-X3001冗余型CPU设有两个SpaceWire通信接口，主从CPU模块通过两条专用的SpaceWire总线交叉相连构成PLC双机冗余系统。系统采用主、从热备冗余方式，即主、从控制器模块同时接受网络数据，主机做控制运算，并将结果通过SpaceWire总线同步给备机。系统运行过程中一旦主模块发生故障，从模块自动升为主，切换时间小于一个IEC周期。这种冗余配置的方式，极大地提高了PLC系统连续运行的能力，保证系统可靠持续运行。